提出一种模糊PID控制算法，既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量，又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理，针对阶跃输入信号，在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明，提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比，系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。

提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法。通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作为权系数,估计目标真实位置。通过误差仿真及定位准确度分析,研究了组网测量中交会角、方位角、高低角和基线长度对定位准确度的影响.

在靶场武器试验中，为了获得完整的弹道参数，常常采用多台光电经纬仪联合观测，对目标实施跟踪定位，这样就出现了多个冗余观测，影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准，将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点，然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计，获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明：k台光电经纬仪对同一目标交会测量，最优加权融合估计测量精度至少提高了以倍，计算量小，可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x，y，z所作的融合估计精度较高，一般小于0．2m，但计算量大，适合于事后精确处理。