介绍了一种基于回波包络分析的高精度超声波测距方法。该方法研究了幅度起伏和时间漂移条件下回波包络模型，并对模型进行了简化处理，可以更准确地计算超声波渡越时间。另外，实时测量环境温度对超声波传播速度加以修正，从而大大提高了测量精度。