探讨了相关技术在超声信号检波模式情况下对超声信号渡越时间参数TOF(Time of Flight)的估计应用.

详细介绍了Haralick算法的特点和步骤.利用Haralick算法对方孔航空工件C扫描图像进行了边缘特征提取.信号处理结果表明,Haralick算法可以有效抑制超声C扫描图像的噪声,获得较好的边界特征.

针对现有半自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求的现状，提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。通过对棒材超声检测机器手进行结构分析，为棒材自动化超声仿形策略提供准确的控制参数。该系统采用机械仿形和软件仿形相结合的办法，保证了棒材检测中探头的准确位姿；交替使用平探头和TR探头，来检测棒材各个位置上的缺陷；采用螺旋扫查方式进行扫查，用A＋B＋C的组合成像方式进行实时显示，向检测人员提供全方位的探伤信息。