本文旨在设计开发出一种测量用标杆自动竖直保持装置,用于土木建筑、水利工程和国土调查等测量时标杆的自动竖直调整定位与状态保持,以适应GPS技术应用对测量精度提高的要求,并减轻人工操作劳动强度.所设计的标杆自动竖直保持装置主要由机电执行机构、二维角度传感器、单片机控制系统等构成.二维角度传感器安装在执行机构前端并与标杆轴线保持平行以获得标杆与竖直位置的角度信息,控制系统通过采集到的角度信息驱动呈极坐标结构的执行机构对标杆进行二维调整,从而将其调整到竖直状态并予以保持.完成的样机调整精度为±1',达到使用要求水平.

图像采集是数字化图像处理的第一步,开发图像采集平台是视觉系统开发的基础.本课题提出了基于FPGA的图像采集系统整体实现方案.采用Verilog HDL语言编写程序,并用Modelsim等软件进行联合仿真,然后下载到DE2开发板实现图像采集功能.