提出了一种新的测量系统对微小角度进行高精度的实时测量,并给出了系统的测量原理和设计.测量系统将位置敏感探测器(PSD)与计算机测量控制相结合,用光学的方法实现了在较高精度下对微小角度的动态测量,在±20'角度变化范围内可以达到0.1'精度,可以广泛的应用在小角度的高速高精度测量中.