根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.

时间测量是超声波流量计的关键技术,分析了一种低功耗高精度的时间测量方法。介绍了时差法超声波流量计工作原理和超声波流量计低功耗高精度的设计方法,采用超低功耗的MSP430单片机及＂零功耗＂高速CPLD技术实现了设计方案。该方法设计的超声波流量计具有计量精度高、管径范围宽、不接触流体、不易堵塞、使用方便等特点,测时精度可以达到2.5 ns以上。