一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计
对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计
对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
新型语音控制轮椅
语音控制具有方便、快捷的特点,在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍,对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明,包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。
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