从溴化锂机组的分类入手，以蒸汽双效型机组为例。对其工作原理进行了分析，同时探讨了机组制冷量下降的因素，提出了解决措施。

首次提出了一种基于“人工呼吸床（椅）”实用新型的智能人工呼吸床系统。在机械设计上采用分块式结构设计方法，旨在达到复杂多变参数环境下实验目的；创新地运用伪周期机制，实现与呼吸同步辅助通气功能；考虑到医学临床实验的局限性，对控制系统进行了仿真测试，保证临床实验的安全稳定进行。通过建立腹下托板动作模型和呼吸信号模型，搭建呼吸床仿真系统。仿真结果表明，呼吸床系统运行稳定，辅助通气同步性能较高，但在呼吸频率快速变高时，托板的同步运行明显变得不稳定，为控制算法的进一步优化提供了建议。

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上，针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性，重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法，并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案，利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型，并进行模型验证和仿真研究；设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器，利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明，智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能，还能实现电机驱动控制下的目标动作，并且打滑幅度较小，说明机械方案的可行性，同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力。