介绍了双端面铣组合机床的组成。根据加工的工艺要求，电气上采用继电器控制的设计方案，详细介绍了电气工作原理。该机床运行可靠，加工质量稳定。

介绍以TI公司tms320f2812型DSP为基础的用于多段液压机械无极变速器的控制器结构。说明基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。在硬件上应注意tms320f2812的电源系统与电平转换等问题;软件设计利用C语言进行编程,充分利用这种芯片的高速计算能力与丰富的外设资源;同时利用实验验证该设计的可行性。