在嵌入式环境下，因设备间通信距离较远，多采用串行通信方式，但许多串行通信协议只适用于协议设计时的应用系统环境，不具有通用性，且有些协议存在通信失败的风险。通过分析设备间的通信需求，设计了一种分层的串行帧通信协议，该协议简单可靠，能适应多种系统环境。在嵌入式Linux系统环境下，该协议在实际应用系统中运行稳定。

为了增强靶场破片测速系统的便携性和实时性，提出了一种基于嵌入式技术的靶场破片测速系统设计方法。系统硬件上采用ARM＋FPGA的架构，软件上不仅采用Qt／Embedded设计了图形界面，而且给出了嵌入式设备上Qt／Embedded程序的优化方法。经过多次野外破片测速试验检测，系统工作稳定，可实现破片飞行速度、速度降、末速度、破片速度分布等参数的获取。试验结果证明，系统能够满足靶场破片测速的大多数需要。

在嵌入式环境下，因设备间通信距离较远，多采用串行通信方式，但许多串行通信协议只适用于协议设计时的应用系统环境，不具有通用性，且有些协议存在通信失败的风险。通过分析设备间的通信需求，设计了一种分层的串行帧通信协议，该协议简单可靠，能适应多种系统环境。在嵌入式Linux系统环境下，该协议在实际应用系统中运行稳定。