针对单级气缸气动发动机能量的利用率不足、气动效率低下、输出的扭矩不稳定等缺陷,文章设计了一种直列式两级四缸气动发动机,运用热力学和动力学原理对两级四缸进行理论分析,并建立气缸工作过程的数学模型。基于直列式两级四缸气动发动机的工作特性,选取了多个控制参数进行了仿真分析,研究各因素对系统气动效率和气动功率的影响,结合单级气缸发动机运动仿真结果进行对比。结果表明：直列式两级四缸气动发动机在0.8MPa的工况下,有压气源气体自由膨胀做功更加充分,具有低转速,高扭矩的特性;两级四缸膨胀做功方式在提高气动发动机的输出扭矩的同时保证了较高的气动效率;第二级缸的程径比对系统气动效率无明显影响。

根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹包装箱在车载装卸（模拟高度3m）或装船海运（模拟高度12m）期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹包装箱跌落是否符合安全要求,需要一种装置来模拟榴弹包装箱任意姿态下进行自由跌落的试验。作者从柔性夹持装置出发,综合设计了一套适合榴弹包装箱跌落实验的试验装置,该试验装置采用压缩弹簧预紧系统实现了在夹持过程中可靠性和安全性的保证,采用激光传感器完成了对跌落高度关键数据的测量。通过ADAMAS和MATLAB联合仿真和场地试验,结果表明,该系统满足榴弹包装箱任意姿态跌落且得到稳定可靠的试验数据。