某钢厂热轧板带材连轧机组卷取机前夹送辊原设计为气动摆式机构。随着产能的提升,该机构和气动系统表现出了夹紧力不够、无法预设辊缝、无法单侧调整辊缝等缺陷。通过对用户需求的分析和同类改造现场的调研,对气动摆式夹送辊实施了一种新的改造方法。该方法使用增加摆臂回转轴承间隙、液压伺服系统控制的复合液压伺服缸,实现了精确调整辊缝、增大夹紧力且恒定、单侧调整辊缝的目的,极大地节省了工艺辅助时间,提高了成材率,降低了成本。