讨论利用尺蠖运动机理实现大行程线性运动的微型驱动器，特别就其U形箝位机构对驱动器运动精度的影响进行探讨。分析结果表明，电磁箝位脚与行走台面间磁路气隙的大小将影响箝位力和箝位剩磁力的大小；箝位脚因箝位剩磁力和重力引起的摩擦力而发生挠变形，此箝位脚的刚度将影响微驱动器行走步长或导致回窜；箝位力不足或箝位剩磁力过大时可致二维驱动器的直线运动发生偏转。文中研究的驱动器，电磁箝位脚与行走台面间的磁路气隙应不小于5μm，以20μm～40μm为最佳；驱动器伸缩部分的最小伸缩量△L应大于0．52μm，驱动器才能有累加位移；二维驱动器的空载直线运动的最小箝位电磁力席大于27．8N。

为了满足超磁致伸缩(gain magnetostrictive material,GMM)式高速开关阀的大流量输出要求,必须提高GMM式驱动器的输出位移。提出了一种基于超磁致伸缩材料"堆叠式"与"交替式"级联组合的放大结构,实现GMM驱动器的微位移放大。根据GMM棒的性能特性,制作了尺寸为10 mm×40 mm"堆叠式"放大结构用于GMM驱动器,并在不同载荷下对其位移进行了测试。结果表明,采用线径0.7 mm、绕组1 700匝的励磁线圈的GMM式驱动器样机,其最大负载约700 N,响应时间小于1.5 ms,150 N外载荷下的输出位移可达78μm,能够满足作为大流量输出的高速开关阀驱动部件的性能要求。

风机齿轮箱振动信号具有非平稳、非高斯特性,多种模式混叠和复杂的传递路径使得故障信息微弱完全淹没在噪声之中.针对故障特征提取的难题,将双树复小波变换引入振动信号分析,提出了一种新的工业风力发电机齿轮箱故障诊断方法.首先对风机齿轮箱振动信号进行双树复小波分解,然后计算各频带分量的峭度值,利用峭度筛选故障敏感分量.最后对故障敏感分量进行频谱分析提取故障特征频率.实验结果表明双树复小波变换可将复杂信号分解为不同频带分量,抑制平移敏感性和频率混叠.与传统离散小波变换相比,能有效抑制虚假频率出现并准确提取故障特征.本文提出的方法已成功用于风力发电机工业运行监测并准确诊断多种类型的齿轮箱故障.