针对滚动轴承早期故障振动信号的非平稳特性和现实中受环境噪声影响严重,故障特征信息难以识别的问题,提出基于ELMD和MED的故障诊断方法。首先,运用ELMD对采集到的轴承振动信号进行分解,得到一系列PF分量;然后,依据相关系数与峭度准则,选取包含故障特征信息较丰富的PF分量进行MED滤波处理以消除噪声影响,凸现故障特征信息;最后,对降噪信号进行Hilbert包络谱分析,从谱图中准确地识别轴承故障特征频率。