针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。

以水压锥阀为研究对象,通过在阀芯表面加工规律分布的表面微造型以改善阀腔内的润滑性能。基于CFD方法建立仿真模型,研究表面微造型的形貌、几何尺寸以及分布密度对阀腔内润滑性能的影响,研究结果表明加工有圆台形表面微造型的水压锥阀阀腔内润滑性能较好;当单元微造型面积占有率Sp选择在40%左右,高度比δ选择在1.2左右时,阀腔内润滑性能较好;表面微造型分布密度越大,阀腔内润滑性能越好。

针对《液压传动》课程教学中存在的问题,提出将AMEsim软件应用到该课程的教学环节中.通过具体实例介绍AMEsim在液压系统搭建、液压元件性能分析以及液压回路仿真分析等方面的应用,将原本抽象的概念、复杂的系统借助AMEsim图形化界面展示给学生,强化学生对所学知识的理解和认识,激发学习兴趣,提高学习效率,培养创新能力.