液压支架控制器的设计对液压支架的性能、效率机器可靠性具有非常重要的作用。本文针对原液压支架控制器存在的稳定性差、实时性低、故障率高的问题,基于STM32F103控制器设计出新型煤矿井下综采工作面用液压支架控制器。该新型液压支架控制器数据/指令传输时延较小、故障率低、稳定性好,可提高液压支架工作效率。