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基于机器视觉的PCBA板自动分拣系统设计
作者:
陈飞
张健
胡红柱
来源:
常熟理工学院学报
日期: 2021-10-13
人气:140
结合企业的实际需求,以PCBA板分拣为研究对象,设计了一套基于机器视觉的自动分拣系统.利用LabVIEW开发环境,将机器视觉技术引入到机械臂的运动控制中,结合图像处理技术方法完成对PCBA板合格品的装箱,利用气动吸盘装置完成对PCBA板不合格品的分拣.实验证明系统高效、准确地实现了对PCBA板的分拣工作,具有较高的应用价值.
关键词:
LabVIEW
自动分拣
机械臂
视觉技术
气动吸盘
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