介绍了在教学实践过程中一种气动机械手的调速方法和理论依据。通过对气动回路的分析,将进气节流和排气节流部分工作原理通俗化,加快学生对该部分知识的理解和掌握,通过理论和实践的转换,学生能迅速掌握气动回路运转过程中的调速问题。