目前大多数的自走式收获机多为驱动轮刹车结构,利用刹车总泵为驱动轮刹车分泵提供制动压力实现刹车,由于制动总泵为机械杠杆定比驱动,总泵的排量和压力都受到限制,在刹车制动过程中费力且制动效果不好。本文介绍了自走式收获机四轮同步刹车系统,并通过液压助力提高了驾驶舒适性。