本文主要介绍TSC RT495液压转盘液压系统控制流程、驱动系统硬件组成,详细介绍了转速和扭矩双闭环控制系统PID控制原理及逻辑算法、转速闭环和扭矩闭环切换过程,常见故障现象和故障排查方法。