阐述了对水下液压自动抓梁系统进行的模块化设计与研究,通过分析液压自动抓梁的组成与启闭机、闸门和门槽的接口,研究了各部件的功能和关系,确定了各零部件模块化设计的基本思路,在此基础上形成了液压自动抓梁模块化设计方案,并通过三维参数化建模实现了液压自动抓梁的模块化快速设计。