为简化红枣捡拾机机械动力传递,满足捡拾机的集果、卸料、自走等功能需求,设计清扫—气吸式红枣捡拾机的液压系统,完成集果清扫盘旋转、对置清扫盘位置调整、集果箱的举升、下降、翻转及回正、整机的行走与转向等动作;根据清扫装置、卸料装置、行走转向装置的布置,进行液压回路设计;通过理论分析计算,结合田间工况,确定液压系统的各项技术参数,并对关键液压元件进行选型。田间试验结果表明:清扫头转速调速明显,卸料举升、翻转平稳,同步度较好;当红枣捡拾机作业速度1.5 km/h时,其捡拾效率达0.29 hm^(2)/h,拾净率达到96.5%,设计的液压系统满足红枣捡拾作业的各项功能需求,运行稳定,适应不同复杂工况。