为适应狭窄巷道的施工条件,研制了联动型ZYW-4000整体式全方位履带钻机。介绍了总体方案、关键结构和液压系统的设计。试验及煤矿现场应用结果表明,该钻机整体运行正常,能适应不同工作环境,各项技术指标达到了设计要求。

前期研制出了ZYW-2000型矿用全液压钻机重型泵站。由于设计粗糙,现场使用存在很多问题,例如,功率低下、液压系统设计不合理等。研制出了55 kW重型泵站,适用于ZYW-4000型矿用全液压钻机。改进了重型泵站的总体设计方案,并详细描述了关键结构的改进及选用依据。根据工业性试验及使用情况,该重型泵站拥有更长的使用寿命,适应复杂的环境,运行更加平稳可靠,可以为同类重型泵站的研制提供设计依据。