以莒山煤矿9号煤层为研究背景,对充填工作面液压支架进行了系统的研究,首先根据煤层实际情况确定支架支护高度为1.1~1.9 m,支架结构形式为四柱支撑式,通过理论计算,确定支架支护强度为0.46 MPa。在此基础上设计了ZC6400/11/19D型液压支架,并给出了主要技术参数和结构特征,最后介绍了支架的电液控制系统,以期为后期支架设计与采购提供参考借鉴。