传统的井下20 t梭式矿车使用电驱动,操作过程中需要不断收、放电缆,且存在运输速度慢、不能远距离运输、转场不便等问题。若简单改为发动机驱动,需要150 kW以上的发动机才能满足动力需求,但150 kW以上的发动机外形尺寸过大,在不改变现有梭式矿车整车结构的基础上无法布置到整车中间位置。本论文论证了采用150 kW或以上的发动机和静液压传动系统来解决此问题的技术方案。

井下运输车进行日常作业环境,硬化路面较少,路面崎岖且积水较多。工作环境多粉尘尘泥水,车辆也经常涉水运行。而泥水杂质等对于常规制动器制动性能影响很大。为保证安全性,井下车辆多采用全封闭湿式多盘制动器,其制动组件全封闭结构,避免了外界杂质的影响。本文重点介绍了湿式制动车桥结构、原理及制动液压系统设计。

电池驱动的矿山无轨设备已成为新的发展方向,采用传统定量液压系统的电池铲运机无法满足井下一个轮班(约8小时)的工作时间。本论文论证了采用变量液压系统解决电池铲运机续航能力不足问题的可行性。