以ZF8000型液压支架为研究对象,利用Hyper Works仿真分析软件对其结构强度和敏感性进行分析,获得液压支架的结构设计参数和敏感性分布趋势,为优化液压支架的结构,提高其工作可靠性奠定了坚实的基础,具有极大的应用推广价值。

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。