潜孔钻机是目前露天矿山在爆破孔钻凿中使用广泛的设备,其具有工作效率高、使用成本低、易于维护保养等特点,市场需求量大。目前,潜孔钻机行走和履带调平液压系统分别设置在行走和油缸动作两个相对独立的液压模块中。钻机在行走爬坡过程中,操作员需要先进行停车操作,将油路切换到油缸控制回路,并手动调节履带的调平角度以降低钻车的重心。本研究在现有潜孔钻车的基础上,提出一种履带自适应调平行走液压系统,在钻车爬坡过程中实现自动控制履带的调平角度,保证其在平路行走时,左右履带对起伏道路具有自适应功能。

目前分体式潜孔钻车仍占据国内大多数露天矿山中小孔径爆破孔的钻凿市场,其中双齿轮泵驱动的潜孔钻车因性价比高、易维护保养而大量使用,但该类型钻车钻孔作业时存在液压系统效率低,回路压力及流量稳定性差等问题。本文以双齿轮泵驱动的潜孔钻车为研究对象,在分析现有产品的设计方案的基础上提出一种新型液压系统设计方案,并通过Amesim软件将该方案同市场常见方案做了对比分析。