为实现液压支架和远程集控计算机之间的通信,减少液压支架控制器之间的电缆连接,基于CAN现场总线技术,设计了一种CAN总线硬件电路及其数据收发子程序。根据液压支架电液控制系统的需求,分析了双CAN现场总线的结构;选用89C52作为液压控制器的CPU,设计了基于SJA1000的CAN接口电路和光耦隔离电路;给出了数据发送子程序和数据接收子程序的流程图。