分析叉车转向机构转向特性,结构形式和转向液压缸活塞杆受力情 况,建立转向机构数学模型.在此基础上以转角误差为约束条件,以转向液压缸推拉力最小为目标函数,对叉车转向机构进行优化设计,并对其进行实例计算,结果 表明优化后的转向机构不仅满足转角误差的限定条件,还可有效减少转向液压缸推拉力.该优化方法可对叉车转向机构的设计和叉车性能的改善提供一定的参考依 据.

介绍一种紧凑式液压机械臂腕部旋转直线作动器,对比了国内现有的液压机械臂腕部的形式及结构,描述了其特有的结构、技术参数和工作原理。研究的液压机械臂腕部旋转直线作动器具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转换效率高和腕部位置闭环控制等优点,为精确控制液压机械臂的姿态提供参考。