以电液位置伺服系统作为研究对象，建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型，提出一种基于广义预测的控制策略，采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数，避免在线求解Diophantine方程，减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器，尽管具有组成简易、自动控制方便等特点，但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大，且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点，为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器，设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器，并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面，采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术，提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后，通过试验验证了所设计控制器的实用性。

由于缺乏相关的试验研究与理论指导目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。

能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。