介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。

小型激光雕刻机在广告、工艺品加工等行业应用广泛,是重要的加工设备之一。现有工业级小型激光雕刻机智能化程度低,不能很好地监控和分析设备运行状态。针对以上问题设计虚实同步的小型激光雕刻机,基于数字孪生理念,设计并搭建系统平台,建立虚拟模型,构建基于OPC UA等通信方式的通信网络,并利用该平台进行了激光雕刻测试。结果表明:控制激光强度的du值对雕刻质量影响很大,在同一du值、某一速度范围内,随着电机速度降低,雕刻质量提升,而速度过慢则会出现刻痕焦黑。实验还验证了该系统在一定精度范围内实现了虚实运动位置的重合,实现了加工状态和设备状态两种运行状态的监测功能。