焊接机器人及其工装夹具柔性控制系统在汽车制造企业的成功应用降低了设备成本，创造了规模效益，而它的应用原理及其在应角过程中常见的问题也成为业内同仁们交流的焦点。

液压系统泄漏是液压硫化机液压故障的一个主要因素,针对这个问题,本文分析了油压系统泄漏的种类、泄漏的原因,并提出了具体的防治措施,以确保其液压系统能够长期安全可靠地运行。