在分析国内外医院护理系统的现状基础上设计了基于DTMF的医院护理呼叫对讲系统，该系统主要以单片机AT89C52为核心，采用DTMF信号发送、DTMF信号接收、LED发光二极管、LED数码管显示等外围电路以及相应的控制程序，实现了通过电话拨号进行呼叫、显示、呼叫提示、查询、对讲及护理级别的设置和删除等功能。该样机经过实验运行验证了其有效性和实用价值，并已投入小批量试生产，具有良好的推广应用前景。

平面四杆机构在运动过程中,横向和纵向运动轨迹产生误差较大,很难适应高精度的需要。对此,文章采用了改进粒子群优化算法对平面四杆机构几何参数进行多目标优化,提高横向和纵向运动轨迹精度值。引用平面直角坐标系创建四杆机构简图模型,分析了四杆机构运动的几何参数。构造多目标优化函数,采用改进粒子群优化算法对四杆机构几何参数变量进行优化。通过MATLAB软件对优化后四杆机构几何参数进行误差仿真,与优化前误差仿真结果形成对比。仿真曲线显示：优化前后相对误差分别减少33.3%和41.2%。采用改进粒子群优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动精度得到了很大提高。