煤矿救援生命探测仪应用程序的开发
根据现有生命探测仪终端的一些缺点,提出了一种生命探测仪终端的新解决方案。通过开发运行在终端上的应用程序的实际过程.描述了在嵌入式设备上通过QT/E开发应用程序的过程,包括如何将其与数据库交互并将其添加到Qtopia。
基于嵌入式九点控制器的温度控制系统
该文介绍了基于九点控制器的陶瓷生产过程数据采集控制系统,系统由嵌入式数据采集/控制器和PC计算机组成,上位机软件采用图形化语言LABVIEW,并有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能;控制上采用九点控制器实现对工业窑炉控制系统的连续精确控制,仿真结果表明该系统的优越性。
基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计
为提高救援速度,研制一种集钳碎、剪切及抱抓为一体的新型多功能救援属具,节省救援作业中切换不同属具的时间,提出了改进的径向基核函数与梯度算法优化的加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machine,WLS-SVM)响应面法建立抱抓机构高精度的近似模型.在近似模型的基础上以抱抓机构最大等效应力、最大变形量和质量为性能指标,引入非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)进行多目标优化设计.为提高NSGA-Ⅱ算法的种群多样性和搜索能力,对精英策略、交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对抱抓机构的优化问题进行求解.最后,通过径向坐标可视化(radial coordinate visualization,Rad Viz)将高维空间的Pareto解集可视化至二维平面并选出最满意方案进行比较.实验对比表明:改进算法的Pareto解集分布更加...
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