电动载物爬楼车在爬升过程中,四杆机构由电机主轴驱动,从而实现了攀爬楼梯的过程.电机主轴受到两端弯矩、转 矩的作用而影响到电动载物爬楼车的爬楼稳定性.因此需要对电机主轴和四杆机构中的四杆轴进行有限元分析来验证强 度,文中利用SoildWorks软件来实现爬楼车电机输出轴的设计和有限元分析.