研制一种适用于手工焊接的通用驴头焊接变位机,提高驴头焊接工作效率及产品焊道质量。根据驴头的结构特点采用四点定位法,实现驴头与焊接回转平台快速准确定位;应用SolidWorks软件对其结构进行有限元分析,验证其安全性;根据变位机运动过程,对其进行运动仿真分析,确保动力源及传动系统选择的准确性。