为了实现高速列车双层化,提出了一种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立了摩擦耦合独立旋转车轮(FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较了两种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位;临界速度高达400km/h。