针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMCInternal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.

为实现机载CCD像机的图像旋正，采用了基于DSP技术(TMS320F240)的机械消旋控制方法，充分利用了DSP的硬件和软件资源，实现了较高精度的消旋控制。在介绍TMS320F240的主要特点、功能及结构基础上，重点描述了它在CCD像机消旋控制器中应用的硬件结构及其算法流程，给出以这种算法流程进行控制的实验结果。实验结果满足控制精度要求。

针对万能材料试验机传统拉伸夹具的结构、夹持方式等方面进行改进,创造性地研制出一种新型主动式内外夹紧力恒定的夹具,专门针对管材零件的夹紧机构用于进行拉伸试验,此机构不需针对管材直径加配塞头,可以适用在一定范围内的各种尺寸大小的管材,这种夹具不容易发生试验的滑移,也不会因为管材的受力不均而导致变形,能够使得试样在实验过程中平稳可靠。此种夹具具备更广的适应性,在实用性上有所创新。

针对台灯灯罩在结构、外观、性能等方面进行个性化的设计，创造性地研制出一种可更换艺术灯罩、可以旋转并且可以充电的灯具。该台灯无需电线插头，可以在同等规格下使用多种灯罩并且可以旋转，不受电源限制可随处移动，因此具备更广的适用性。