基于ARM系列高速微控制器，研发了一种便携式、易操作、高精度的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置。该装置可以模拟异物夹入梳齿板与踏板面之间，使梳齿板向上或向后移动，通过触发梳齿板安全保护装置，使自动扶梯及时停车，从而完成梳齿板安全保护可靠性的测试，并可检测梳齿板的受力大小以及动作位移，以定量评估梳齿板安全保护装置的灵活程度。