为提升车辆转向的机动灵活性,摆脱传统转向机构的束缚,探索新型的转向模式,设计一个四轮全方位线控转向系统。针对单个车轮360°转向需求,文中对全方位转向系统的具体结构进行了设计与优化,完成了转向阻力矩的计算和有关零部件的设计、选型,对原地转向、楔形行驶等机动转向模式下的转角分配策略进行了分析,并针对永磁同步电动机设计了位置环-速度环-电流环三闭环空间矢量控制算法及其控制器。结合仿真与台架实验验证了所提出的四轮转角分配策略及转角闭环控制策略的有效性,可为新一代汽车转向系统的设计提供一种新的思路。

既有高铁动车组愈加流线的外形可能会使列车气动力的雷诺数效应进一步加剧,因此有必要在大雷诺数范围内对车-桥系统气动力的雷诺数效应进行系统研究。风洞试验采用测压形式对简支梁单桥、列车和典型车桥组合等工况的气动力的雷诺数效应进行了研究,同时考虑风攻角对气动力雷诺数效应的影响,并分析迎风侧与背风侧各工况下列车气动力的雷诺效应。试验结果表明典型桥梁工况气动力在试验雷诺数范围内的变化较小,仅个别攻角下气动力降低;工况3发现列车与桥梁气动力在不同风攻角下随雷诺数变化一致,列车在试验雷诺数范围内阻力均随雷诺数的增加而降低,升力增大,桥梁由于列车的干扰存在对雷诺数变得十分敏感;迎风侧列车的气动力对雷诺数的敏感程度高于背风侧工况。

采用GPS/GSM技术开发防丢失个人定位系统。该系统用于搜索和保护丢失的小孩或智障老人。系统利用GPS定位技术获得被保护人员的位置,判断其是否脱离安全区域,并可通过GSM网络,将其位置信息发送给用户。用户可以通过GSM网络对系统的工作状态进行设置。系统内部的控制是通过单片机完成的,其接收GPS数据和来自用户的命令,在分析后给出相应的处理。系统的定位精度在10米以内,能够及时将被保护人员的位置通知用户。

筏架结构对浮筏隔振系统隔振性能具有重要意义，桁架结构因其良好的隔振性能，在筏架结构设计中有着广泛的应用。通过对不同长度杆件进行振动分析，得到了杆件长度对振动传递的影响规律。在此基础上，提出一种螺旋杆桁架结构，并对其进行了振动传递分析和结构优化设计。最后，设计了一种螺旋杆桁架式筏架，并进行振动传递的仿真分析和实验研究。结果表明，螺旋杆桁架式筏架相比于直杆桁架式筏架具有更好的整体隔振性能，直杆桁架式筏架的隔振效果最大为57dB，而螺旋杆桁架式筏架隔振效果最大可以达到74dB。