此产品为一种能传输高粘度流体的新型蠕动泵,由机械、电气控制部分组成。机械设计部分以乳胶管为基材制作气动人工肌肉并用金属连接件衔接,借助氧焊将连接部分密封,通过对其的顺序控制实现运输流质的功能;电气控制部分在控制回路中加入调压阀、减压阀及储气罐以保证稳定气压的供应,同时加入换向阀,用继电器集成模板实现对各阀体的通断控制,信息采集板与上位机连接,利用VB程序进行分节控制。该装置运输效率高,节约能量。

模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.