无刷伺服电动机生产线建设
为满足航天产品中的机电伺服机构对无刷伺服电动机的产量需求,通过数字化、信息化等先进技术整合现有装配、测试资源,调整现有生产布局和组织方式,达到生产过程的数字化。最终建成具有多品种、小批量特征的,集装调测试、仓储为一体的数字化生产线,大幅提高无刷伺服电动机的生产能力。
空间CCD相机辐射标定方法的应用研究
为了使空间CCD相机对不同辐亮度的地面目标获得合适的推扫图像,根据空间相机实际工作环境计算出不同使用条件下相机入口处辐亮度.在地面建立了CCD相机辐亮度标定装置,并对此装置的传递可靠性指标进行了测试,总误差不大于5.3%,可以在地面对CCD相机进行辐射标定.实验结果表明相机入口处辐亮度计算准确,通过地面标定,可在实际工作环境下获得最佳的最终图像.
最优整定PID控制在工业液压系统中的应用
针对液压位置控制系统,提出了几种最优整定控制器设计方法,通过对系统的分析,建立了系统的非线性动力学模型。为了克服液压系统的死区问题,提出了一种死区逆的非线性PID控制方案。设计了一种最优PID控制器以满足特定的时域性能要求,提出了一种在系统动力学是时变的情况下也能提供最优PID参数的最优整定PID控制方案。为了在实际中安全地实现最优整定控制,集成了一种控制性能预测策略。
准双曲面齿轮运动参数和曲率特性的研究
文中根据机床加工调整参数,推导了准双曲面齿轮的齿面数学表达式,建立了准双曲面齿轮的三维模型,并通过数值迭代方法求解了准双曲面齿轮点接触弹流润滑分析所需的相对运动速度、卷吸速度以及瞬时接触椭圆长短轴方向的曲率等参数,为准双曲面齿轮弹流润滑分析奠定了基础。
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