为了提高拆解或组装液压支架侧护板的工作效率、降低作业过程中的安全风险、降低劳动强度,研究设计了一种液压支架侧护板拆装机械手。详细介绍了液压支架侧护板拆装机械手的结构组成及功能。通过应用液压支架侧护板拆装机械手拆解或组装液压支架侧护板,有效提高了作业效率、保障了作业安全及降低了劳动强度。

抽汲、采油作业时,滚筒上的钢丝绳经常会出现乱绳、咬绳现象,严重影响钢丝绳寿命和作业安全.针对这种现象,通过滚筒转速与钢丝绳在滚筒轴向位移量的关系,采用伺服控制系统,设计一种全自动排绳装置,使小绞车钢丝绳整齐地缠绕在滚筒上.