在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上,提出了一种新型水下环境压力补偿阀,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统.该阀通过直接检测方式检测周围环境压力,应用压差控制阀的开口和方向,最终使水下液压系统内外压平衡,达到压力补偿的目的.理论分析、仿真和实验结果均表明,直接检测式水下环境压力补偿阀在小流量情况下能保证可靠的压力补偿性能.