文章分析了国产横梁传力式、滚柱传力式、径向球塞式马达的结构特点，并结合实际设计经验，阐述了内曲线低速大扭矩液压马达主要参数取值范围和选择、计算方法。

液压系统能否正常工作,有三个因素:设计是否合理;元器件是否保证性能质量;系统是否保持清洁.我们往往注意前两个因素而忽视系统清洁,其实,液压系统在使用过程中出现的泵阀损坏等故障,平均百分之七十是由系统不清沽造成的,那么怎样保证系统清洁呢?主要有如下几种方法: