磁流变液是磁流变传动装置的工作介质,传动装置的力矩传递是靠磁流变液的屈服剪切应力实现的。基于流体动量方程和Bingham模型原理,对磁流变传动装置的动态特性进行了数值计算与分析。试验结果表明,可以通过调节磁电流来控制传动装置的转矩,与理论分析结果基本符合;试验装置输出的转矩具有良好的恒转矩特性,且有很灵敏的动态响应特性。通过数学建模与仿真分析,为磁流变传动装置提供了可靠性设计与特性分析的依据。

电液伺服系统具有精度高，响应快，功率大的优点，被广泛应用于材料试验机上。但伺服阀的性能受到液压油污染等影响甚大，且价格昂贵。近年来，由于比例阀性能的不断改良，伺服比例阀在各方面的性能已与伺服阀相近。本文作者以伺服比例阀作为材料试验机力控制电液系统的核心元件，在以弹簧作为负载力的情况下对材料试验机进行了试验研究。试验结果表明：该伺服比例阀的性能已与伺服阀相近，可替代电液伺服阀满足材料试验机闭环控制要求。