转接料装置是一种接料和转料功能的单体设备,广泛应用于很多领域的生产线上。结合产品要求及性能进行理论研究分析,设计出一套简易实用的液压缸驱动摆动式转接料装置,并成功应用于生产线上。

自动垂直钻井工具工作于深井超常环境压力下，其核心部件液控导向纠斜机构是否能直接可靠地在井下提取纠斜所需的动力是微型液压动力系统产生主动纠斜力、正常工作的保证。结合AMESim对微型液压动力系统的仿真数据，借助ADAMS对纠斜动力提取机构进行仿真分析，对导向套与钻杆之间是否保持相对转动以产生驱动液控导向纠斜机构工作的动力问题进行了深入探讨。并通过实测自动垂直钻具原理样机的导向套与钻杆的扭矩，对ADAMS仿真分析及结果进行了验证。仿真和实验表明，在深井实钻这一工况下，导向套和钻杆之间可以保持相对转速，液控导向纠斜装置正常工作的能量供给可靠，纠斜机构微型液压动力系统工作正常。

针对石油自动垂直钻井研制出一种能长期工作于井下并产生主动纠斜力的微型液压动力系统，即液控导向机构。它集液压动力源（油泵、油箱、溢流阀等）、控制元件、执行元件于一体，且系统结构紧凑、尺寸微小、耐井下恶劣环境，并可直接在井下提取纠斜所需的动力。结合理论建模和仿真分析．探讨了该液控导向机构在不同工况下的动力学特性，特别是机构中的控制元件，即微型电磁阀的特性对系统动力学特性的影响。仿真和实验表明，液控导向机构井下纠斜动作的可控性与钻杆的转速有关，只要最大转速下纠斜系统产生的最大流量符合要求，液控导向机构就能可靠工作。