本文针对利用压力发电的液压系统进行分析,提出了膜塞泵,并且将液压系统和压力发电进行组合,将液压系统理论用于压力发电,使收集的压力能能够聚集在一起,并转化为电能。

为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之相对应的标准制动力分配曲线,实施制动时,由压力传感器检测制动器出口压力,由PWM信号控制的两个高速开关阀,适时调节前、后制动分泵中的压力,跟踪标准制动力分配曲线理论分析及台架试验表明,提出的方法可行,基本上能实现四轮同时制动而不抱死。

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律，采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真，仿真表明，通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量，从而达到控制工作部件的运动速度的目的。

借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并根据液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出改进的对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了该方法的有效性和实用性．