针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示:改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的

为满足现代化真空造型铸造生产线的要求，该文应用机电一体化理论对生产线整体结构及其液压系统进行了优化设计；采用比例溢流阀控制泵压和系统回油压力，在管路中综合应用插装阀和蓄能器以保持管路油液稳定性；采用AMESim对系统插装阀油压性能进行仿真实验，结果表明：液压系统设计合理，仿真结果符合插装阀油压性能变化。

随着液压传动技术的发展，液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究，通过分析其功率输送方式，推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式，并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线，发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法，最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。