针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题提出一种适用于泵车臂架结构的动态时滞补偿方法。该方法以泵车臂架末端振动位移历史数据为基础通过时间序列法对此后某段时间内的泵车臂架的振动姿态提前预测对系统中的非线性时滞进行动态补偿为泵车臂架末端位置控制系统提供可靠的反馈数据为液压阀控缸的位置和速度控制系统提供实时的参考输入。外场试验验证了该时滞补偿算法在提高泵车臂架操控平顺性和阀控缸响应速度方面的有效性。

用测试机构测得实际夹紧力,从中得到供油压力与实际夹紧力的关系曲线,并与理论计算值相比较,得到了理论计算修正系数.对使用液压夹紧机构时,如何选择合适的油压力,具有一定的参考价值.